太空探索目睹了毅力漫游者登陆火星表面，并展示了火星直升机超越地球以外的第一次飞行。在他们在火星上的任务中，毅力漫游者和Ingenuity合作探索了火星表面，Ingenuity侦察员地形信息为Rover的安全穿越。因此，确定两个平台之间的相对姿势对于此任务的成功至关重要。在这种必要性的驱动下，这项工作提出了基于基于神经形态视觉测量（NVBM）和惯性测量的融合的强大相对定位系统。神经形态视觉的出现引发了计算机视觉社区的范式转变，这是由于其独特的工作原理由现场发生的光强度变化触发的异步事件所划定。这意味着由于照明不变性而无法在静态场景中获取观察结果。为了规避这一限制，在场景中插入了高频活动地标，以确保一致的事件射击。这些地标被用作促进相对定位的显着特征。开发了一种新型的基于事件的地标识别算法，使用高斯混合模型（GMM），用于匹配我们NVBM的地标对应。 NVBM与提议的状态估计器中的惯性测量，地标跟踪Kalman滤波器（LTKF）和翻译解耦的Kalman Filter（TDKF）分别用于地标跟踪和相对定位。该系统在各种实验中进行了测试，并且在准确性和范围方面具有优于最先进的方法。

该制造业目前目前目睹了与工业机器人前所未有的采用的范式转变，机器愿景是一种关键的感知技术，使这些机器人能够在非结构化环境中进行精确的操作。然而，传统视觉传感器对照明条件和高速运动的灵敏度为生产线的可靠性和工作速率设定了限制。神经形态视觉是最近的技术，有可能解决传统视觉的挑战，其具有高颞率，低延迟和宽动态范围。在本文中，我们首次提出了一种新型神经形态视觉的基于峰值的控制器，用于更快，更可靠的加工操作，并具有能够进行具有亚毫米精度的钻井任务的完整机器人系统。我们所提出的系统使用我们专为神经形态摄像机的异步输出开发的两种感知阶段为3D定位了目标工件。第一阶段执行用于初始估计工件的姿势的多视图重建，并且第二阶段使用圆孔检测对工件的局部区域进行这种估计。然后，机器人精确地定位钻孔末端执行器并使用基于组合的位置和基于图像的视觉伺服方法钻取工件上的目标孔。所提出的解决方案是通过实验验证的用于在具有不受控制的照明的非结构环境中任意地放置的工件上的工件上钻出螺母孔。实验结果证明了我们的溶液的有效性小于0.1mm的平均位置误差，并证明了神经形态视觉的使用克服了传统相机的照明和速度限制。

神经形态的愿景是一种生物启发技术，它已经引发了计算机视觉界的范式转变，并作为众多应用的关键推动器。该技术提供了显着的优势，包括降低功耗，降低处理需求和通信加速。然而，神经形态摄像机患有大量的测量噪声。这种噪声恶化了基于神经形态事件的感知和导航算法的性能。在本文中，我们提出了一种新的噪声过滤算法来消除不代表观察场景中的实际记录强度变化的事件。我们采用图形神经网络（GNN） - 驱动的变压器算法，称为GNN变换器，将原始流中的每个活动事件像素分类为实木强度变化或噪声。在GNN中，传递一个名为EventConv的消息传递框架，以反映事件之间的时空相关性，同时保留它们的异步性质。我们还介绍了在各种照明条件下生成事件流的近似地面真理标签（KogT1）方法。 Kogtl用于生成标记的数据集，从记录在充满挑战的照明条件下进行的实验。这些数据集用于培训和广泛测试我们所提出的算法。在取消检测的数据集上测试时，所提出的算法在过滤精度方面优于现有方法12％。还对公共数据集进行了额外的测试，以展示在存在照明变化和不同运动动态的情况下所提出的算法的泛化能力。与现有解决方案相比，定性结果验证了所提出的算法的卓越能力，以消除噪音，同时保留有意义的场景事件。

Federated learning has become a popular machine learning paradigm with many potential real-life applications, including recommendation systems, the Internet of Things (IoT), healthcare, and self-driving cars. Though most current applications focus on classification-based tasks, learning personalized generative models remains largely unexplored, and their benefits in the heterogeneous setting still need to be better understood. This work proposes a novel architecture combining global client-agnostic and local client-specific generative models. We show that using standard techniques for training federated models, our proposed model achieves privacy and personalization that is achieved by implicitly disentangling the globally-consistent representation (i.e. content) from the client-dependent variations (i.e. style). Using such decomposition, personalized models can generate locally unseen labels while preserving the given style of the client and can predict the labels for all clients with high accuracy by training a simple linear classifier on the global content features. Furthermore, disentanglement enables other essential applications, such as data anonymization, by sharing only content. Extensive experimental evaluation corroborates our findings, and we also provide partial theoretical justifications for the proposed approach.

大数据和深度学习的结合是一项破坏世界的技术，如果正确使用，可以极大地影响任何目标。随着深度学习技术中大量医疗保健数据集和进步的可用性，系统现在可以很好地预测任何健康问题的未来趋势。从文献调查中，我们发现SVM用于预测心力衰竭的情况，而无需关联客观因素。利用电子健康记录（EHR）中重要历史信息的强度，我们利用长期记忆（LSTM）建立了一个智能和预测的模型，并根据该健康记录预测心力衰竭的未来趋势。因此，这项工作的基本承诺是使用基于患者的电子药用信息的LSTM来预测心脏的失败。我们已经分析了一个数据集，该数据集包含在Faisalabad心脏病学研究所和Faisalabad（巴基斯坦旁遮普邦）的盟军医院收集的299例心力衰竭患者的病历。这些患者由105名女性和194名男性组成，年龄在40岁和95岁之间。该数据集包含13个功能，这些功能报告了负责心力衰竭的临床，身体和生活方式信息。我们发现我们的分析趋势越来越多，这将有助于促进心中预测领域的知识。

电离层中存在的电子密度不规则性会引起全球导航卫星系统（GNSS）信号的显着波动。信号功率的波动称为振幅闪烁，可以通过S4指数进行监测。当实时数据不可用时，基于历史S4索引数据的幅度闪烁的严重程度是有益的。在这项工作中，我们研究了使用单个GPS闪烁监测接收器中使用历史数据来训练机器学习（ML）模型的可能性参数。评估了六种不同的ML型号，其中包装的树模型是其中最准确的，使用平衡数据集获得了预测准确性$ 81 \％$，使用不平衡数据集获得了$ 97 \％$ $。

自闭症谱系障碍（ASD）是一种脑部疾病，其特征是幼儿时期出现的各种体征和症状。 ASD还与受影响个体的沟通缺陷和重复行为有关。已经开发了各种ASD检测方法，包括神经影像学和心理测试。在这些方法中，磁共振成像（MRI）成像方式对医生至关重要。临床医生依靠MRI方式准确诊断ASD。 MRI模态是非侵入性方法，包括功能（fMRI）和结构（SMRI）神经影像学方法。但是，用fMRI和SMRI诊断为专家的ASD的过程通常很费力且耗时。因此，已经开发了基于人工智能（AI）的几种计算机辅助设计系统（CAD）来协助专家医生。传统的机器学习（ML）和深度学习（DL）是用于诊断ASD的最受欢迎的AI方案。这项研究旨在使用AI审查对ASD的自动检测。我们回顾了使用ML技术开发的几个CAD，以使用MRI模式自动诊断ASD。在使用DL技术来开发ASD的自动诊断模型方面的工作非常有限。附录中提供了使用DL开发的研究摘要。然后，详细描述了使用MRI和AI技术在自动诊断ASD的自动诊断期间遇到的挑战。此外，讨论了使用ML和DL自动诊断ASD的研究的图形比较。最后，我们提出了使用AI技术和MRI神经影像学检测ASD的未来方法。

为电磁成像（EMI）应用开发了一种基于训练的出生的迭代方法（TBIM）。建议的TBIM由嵌套循环组成;外部循环执行TBIM迭代步骤，而内环执行训练的迭代收缩阈值算法（TISTA）。应用的TISTA运行了使用基于U-Net架构设计的培训的正则化网络实现的线性Landweber迭代。在TISTA中施加了归一化过程，使TISTA培训适用于拟议的TBIM。 TISTA中正则化网络的迭代利用是通过培训过程要求高内存分配的瓶颈。因此，每个TBIM步骤内的TISTA分别培训。每个TBIM步骤中的TISTA正则化网络使用来自先前的TBIM步骤的权重初始化。在运行少量TBIM步骤后，上述方法达到了高质量的图像恢复，同时通过训练过程保持低内存分配。所提出的框架可以扩展到牛顿或准牛顿方案，在每个牛顿迭代中，针对线性均未出现的问题被优化，其与一个示例不同。与传统的稀疏基于迭代方法（SBIM）相比，该工作中所示的数值结果表明了所提出的TBIM的优越性。